ハローワーク経由で採用しているのですが、精神・発達障害者が多く、見極めが難しいと感じています。面接のサポートのみの依頼も可能ですか？

はい。
面接のサポートをする場合には、専任の担当者が面接官として同席させていただき、求人応募者の障害理解の確認や、配慮事項の確認などを行います。